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  1. kernel_thread VS kthread
  
2. kernel_thread 
     A. 소개
     B. daemonize()
     
  3
. kthread 
  
4. kthread 예제 

1. kernel_thread VS kthread
  linux kernel 에서 쓰레드를 구현하는 기법엔 크게 두가지가 있습니다.
  첫번째는 kernel_thread() 를 사용하는 것이고
  두번째는 kthread_xxxx() 를 사용하는 것입니다.

  kernel_thread() 는 가장 기본적인 쓰레드 구현 방법인데 실제 커널 코드상에서는 사용 빈도가 극히 드뭅니다. 
  kernel_thread() 를 직접 사용하면 이것저것 해 줘야 할 것들이 많아지는데  
kthread_xxxx() 계열을 사용하면 코드가 상당히 간단해 집니다.  

kthread_create()
kthread_run()
kthread_bind()
kthread_sop()
kthread_should_stop()
kthread_data() 

 자세한 내용은 커널 소스 트리와 linux/kthread.h 를 참조해 주십시요. 

2. kernel_thread
A. 소개 

  kernel_thread 는 잘 사용안하는 방법으로 생각됩니다. 커널 코드를 살펴보아도 5~6 군데에서만 사용하고 있습니다. 
  쓰레드 종료와 SMP 에 대해서는 크게 신경쓰고 있지 않는 것으로 보입니다.
  샘플 코드는 아래와 같습니다. 
  
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kthread.h>

int flag=0;
struct task_struct *th_id;

static int kernel_thread_thr_wait(void *arg)
{
  int i = 0;
  char *text = (char *)arg;
  while(flag)
  {
    printk(KERN_ALERT "KERNEL_THREAD. %d [ %s ]\n", i, text);
    ++i;
    udelay(1000);
  }
  printk(KERN_ALERT "KERNEL_THREAD. Stoped\n");
 
return 0;


static void DONE(void)
{
  flag = 0;
}  


static int __init kernel_thread_init(void)
{
  flag = 1;
  th_id = (struct task_struct *)kernel_thread(kernel_thread_thr_wait, "TEST", CLONE_KERNEL);
  if(IS_ERR(th_id)){
    printk(KERN_ALERT "Fail to create the thread\n");
    return -1;
  }
  udelay(5000);
  DONE();
  로 udelay(5000);
 
return 0;


static void kernel_thread_release(void)
{
  printk(KERN_ALERT "Exit %s()\n", __FUNCTION__);


module_init(kernel_thread_init);
module_exit(kernel_thread_release);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 

B. daemonize()
  kernel_thread() 로 생성된 쓰레드는 부모 쓰레드가 자식 쓰레드보다 먼저 죽게되면 자식 쓰레드는 좀비 쓰레드가 됩니다. 
  이런 일을 방지하기 위해서 daemonize() 를 호출하여 부모 쓰레드를 kthreadd 라는 커널 쓰레드로 바꿔주어서 자식 쓰레드가 죽을 때까지 기다릴 수 있게 만들어 줍니다. 

  사용방법은 커널 소스트리를 살펴봐 주세요. 

3. kthread
  대다수의 커널 쓰레드 들은 kthread 를 사용하여 구현되어 있습니다. (커널 소스 트리 검색)

  쓰레드 생성 api
   
kthread_create();
    kthread_run();


  쓰레드 정지 api
    kthread_stop();
    kthread_should_stop();


  그외 api
    kthread_bind();
    kthread_data();
    kthreadadd();
    kthread_worker();
    init_kthread_worker();
    init_kthread_work();
    kthread_worker_fn();
    queue_kthread_work();
    flush_kthread_work();
    flush_kthread_worker();

  많은 API 가 있지만 주로 사용하는 API 는 아래와 같습니다. 
    kthread_create();        : 쓰레드 생성
    kthread_run();            : 쓰레드 생성 + 잘생성되었는지 검사
    kthread_stop();           : 쓰레드 종료하라고 명령 내림
    kthread_should_stop(); : 쓰레드 종료 명령이 내려졌는지 검사함. 
    kthread_bind()            : 쓰레드가 사용할 cpu 지정.

4. kthread 예제
  kthread 에 대한 간단한 예제는 아래와 같습니다. 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kthread.h>

struct task_struct
 *g_th_id=NULL;

static int kthread_example_thr_fun(void *arg)
{
  printk(KERN_ALERT "@ %s() : called\n", __FUNCTION__);
  while(!kthread_should_stop())
  {
    printk(KERN_ALERT "@ %s() : loop\n", __FUNCTION__);
    ssleep(1); 

  }
  printk(KERN_ALERT "@ %s() : kthread_should_stop() called. Bye.\n", __FUNCTION__);
  return 0;


static int __init kthread_example_init(void)
{
  printk(KERN_ALERT "@ %s() : called\n", __FUNCTION__);
 
  if(g_th_id == NULL){ 

     g_th_id = (struct task_struct *)kthread_run(kthread_example_thr_fun, NULL, "kthread_example");
  }
 
return 0;


static void __exit kthread_example_release(void)
{
  if(g_th_id){
     kthread_stop(g_th_id);
     g_th_id = NULL;
  }
  printk(KERN_ALERT "@ %s() : Bye.\n", __FUNCTION__);

 

module_init(kthread_example_init);
module_exit(kthread_example_release);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 

  위 코드를 살펴보면 g_th_id 을 자동관리해 주지 않는다는 것을 알 수 있습니다.
  항상 g_th_id 에 대한 관리를 확실히 해 주는 것이 중요할 것으로 예상됩니다.
 


 


  


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